Различные командные игры с мячом, который нужно было забить в импровизированные ворота, человечество придумало более 2 тысяч лет назад. В летописях древнекитайской династии Хань упоминается игра, похожая на современный футбол. Древние греки и римляне играли в игру, в которой мяч нужно было любыми способами занести за определенную линию, начерченную на земле (вероятно, сегодня эта линия называется линией ворот).